1905—） 广东新宁（今台山）人，女，曾用名洁群。祖父雷嵩学早年因家境贫寒以契约工身份去美国打工，辛劳多年后转为经商。父亲雷子昌留在国内读书并考取了前清举人，因受到维新改良主义的影响，思想颇为开明。1913年，雷洁琼七岁时考入广东省立女子师范学校小学部。家风校风的熏陶，使她从小就大量阅读中国古典文学和外国翻译著作，沐浴在新文化的氛围中。

1924年，19岁的她飘洋过海赴美国留学，获取美国南加州大学社会学硕士学位。
1931年回国后，她受聘到北平燕京大学社会学系任教，以后历任江西中正大学、上海东吴大学教授，并兼任沪江大学、圣约翰大学、华东大学、震旦女子文理学院教授。
1938年后，任国民党江西省妇女指导处督导主任，江西省地方政治讲习院妇女班主任，江西省妇女生活改进会顾问，江西省伤兵管理处慰劳课上校课长，江西省战时妇女干部训练班主任，江西省中正大学政治系教授。
1941年后，任上海东吴大学社会学系教授，兼任上海沪江大学、圣约翰大学、华东大学、震旦女子文理学院教授。1945年，参与发起创建中国民主促进会。
1946年6月被选为上海各界和平代表团代表，赴南京和平请愿，在南京下关与马叙伦等代表一起被国民党特务殴伤。
1946年9月后，任燕京大学社会学系教授。
1949年9月，出席中国人民政治协商会议第一届全体会议。中华人民共和国成立后，任政务院文教委员会委员，北京政法学院教授兼副教务长，国务院专家局副局长，中国新政治学会副秘书长。
1952年起，任北京政法学院副教务长兼教授。
1973年后，任北京大学国际政治系教授、社会学系教授。
1977年后，历任政协北京市委员会副主席，北京市副市长，民进北京市委员会主任委员，国务院学位委员会第一届学科评议组成员，中华全国妇女联合会第四、五届副主席，中国国际交流学会副会长，中国社会学学会副会长，北京社会学学会会长，中华人民共和国香港特别行政区基本法起草委员会委员，中国婚姻家庭研究会会长。
1986年3月至1988年3月任政协全国委员会副主席。是第一、二、三届全国人民代表大会代表，第六届全国人大常委会委员兼法律委员会副主任委员，第七、八届全国人大常委会副委员长；政协第五届全国委员会常务委员；民进第四、五届中央常务委员，第六、七届中央副主席，第八、九届中央主席，第十届中央名誉主席。著有《中国家庭问题研究讨论》、《社会学与社会改革》等。